Deteção de Presença no Home Assistant: Guia de Configuração Zigbee 2026

Introdução

Os sensores de presença usam tecnologia de radar de micro-ondas para detetar micro-movimentos como a respiração e movimentos corporais subtis, ou mesmo quando está completamente imóvel. Parece ótimo, certo?

Mas o desafio é a compatibilidade entre marcas — o seu sensor de presença e as luzes inteligentes podem ser de marcas diferentes. Felizmente, o Home Assistant (HA) resolve isto unificando os seus dispositivos numa única plataforma controlada localmente para respostas mais rápidas e automações flexíveis entre marcas.

Este guia explica como integrar sensores de presença Zigbee no Home Assistant via ZHA. Vai aprender a escolher o sensor de presença humana certo para o Home Assistant e a configurar automações fiáveis.

 

Sensor de presença vs Sensor de movimento: Qual é a diferença?

Muitos utilizadores confundem frequentemente sensores de movimento e sensores de presença, assumindo que funcionam da mesma forma. Na realidade, diferem significativamente no modo como funcionam, no que detetam e onde têm melhor desempenho.

• Os sensores de movimento (PIR) detetam alterações na radiação infravermelha causadas pelo movimento — ótimos para perceber quando entra numa divisão, mas deixam de detetar quando está imóvel.
• Os sensores de presença usam tecnologia de radar de micro-ondas para detetar tanto movimento como ocupação estática, como respiração, mudanças subtis de postura e até uma pessoa sentada imóvel.

👉 Na prática:

• Sensor de movimento → liga as luzes
• Sensor de presença → mantém as luzes acesas

Para ajudar a escolher o sensor certo para as suas necessidades, a tabela abaixo fornece uma comparação clara, lado a lado, das suas principais diferenças

Característica	Sensor de presença	Sensor de Movimento
Princípio de deteção	Usando Radar de micro-ondas para detetar objetos em movimento	Usando Infravermelho passivo (PIR) para ddetetar alterações na radiação infravermelha
Objetos de deteção	Objetos em movimento Respiração humana (pessoas estacionárias)	Pessoas em movimento Objetos em movimento com assinatura térmica semelhante à humana
Deteção de movimento	✅ Sim	✅Sim
Deteção estacionária:	✅ Sim	❌ Não
Requisitos de energia	Quase alimentação USB-C fornecimento (requer mais energia para funcionar)	Normalmente alimentado por bateria (baixa potência)
Efeito de fontes de calor/luz	❌ Não é afetado	✅ Facilmente afetado por fontes de calor e luz
Efeito da temperatura ambiente	❌ Não é afetado pela temperatura	✅ A sensibilidade diminui quando a temperatura ambiente está próxima da temperatura do corpo humano
Capacidade de penetração	Penetra a maioria dos materiais não metálicos, tais como gesso cartonado, madeira, vidro, tecido e plástico, etc.	Penetra apenas alguns plásticos transparentes ou tipos específicos de vidro.
Melhor Para	Áreas estacionárias, tais como escritórios, salas de estar, casas de banho, quartos, e outros cenários, onde pode permanecer por muito tempo sem fazer grandes movimentos.	Áreas de transição, tais como entradas, corredores, escadas, e outros cenários onde entra e sai rapidamente

🔔Isto não significa que um seja estritamente melhor que o outro — apenas que diferentes cenários de uso exigem sensores diferentes.
💡Dica de Especialista: Para a melhor experiência em casa inteligente, use ambos os sensores em conjunto. Um sensor de movimento para um disparo instantâneo de "luzes ligadas", enquanto um sensor de deteção de presença mantém as luzes acesas até sair realmente da divisão.
🔦 Quer adicionar sensores de movimento no Home Assistant? Veja o nosso guia de configuração de sensores de movimento para Home Assistant.

 

Como Escolher o Sensor de Presença Certo para o Home Assistant?

Escolher o sensor de presença certo é fundamental para criar automações fiáveis no Home Assistant. Foque-se em fatores chave como integração local Zigbee, deteção verdadeira de presença estática, timeout configurável de deteção de presença (tempo de reset/tempo de arrefecimento), e sensibilidade, alcance e ângulo ajustáveis.

📌 Lista Rápida: escolher os sensores de presença humana certos para o Home Assistant

 

 

Como Adicionar um Sensor de Presença Zigbee ao Home Assistant via ZHA? (Passo a Passo)

Para dispositivos Zigbee, existem dois métodos principais de integração: ZHA (Zigbee Home Automation) e Zigbee2MQTT (Z2M). Neste guia, focar-nos-emos no ZHA (Zigbee Home Automation), pois é a opção mais amigável para iniciantes, com suporte nativo e sem necessidade de software adicional.

Para tornar este guia prático e fácil de seguir, usaremos o Sensor de Presença Humana Zigbee SONOFF SNZB-06P como exemplo e guiaremos todo o processo de configuração passo a passo.

Preparação: O que precisa?

Antes de começar a configurar, certifique-se de que tem o seguinte:

• O Home Assistant está a funcionar
• Um computador ou um Raspberry Pi
• Um sensor de presença Zigbee (ex., SONOFF Sensor de Presença Humana Zigbee | SNZB-06P)
• Um coordenador Zigbee (ex., SONOFF Zigbee 3.0 USB Dongle | ZBDongle-P/ZBDongle-E, PoE Dongle | Dongle-M, Dongle Plus MG24, Dongle-LMG21)
• Um adaptador de alimentação USB (5V/1A) para o SNZB-06P.

Passo 1: Configuração do Hardware & Configuração do ZHA

• Para começar, ligue o seu coordenador Zigbee ao seu computador ou Raspberry Pi. Recomenda-se usar um cabo de extensão USB curto para reduzir interferências de sinal de eletrónicos próximos.

• Verifique se o dispositivo foi detetado, navegue até Definições > Sistema > Hardware > Todo o Hardware.

• Instalar e Configurar o ZHA no Home Assistant:
  • Navegue até Definições > Dispositivos & Serviços no Home Assistant.
  • Clique em "Adicionar Integração" e procure por Zigbee Home Automation (ZHA).
  • Siga as instruções para configurar a sua porta serial.  
    

💡Se precisar de um guia mais detalhado sobre a configuração do hardware e a instalação e configuração inicial do ZHA, consulte o nosso guia completo: Home Assistant Motion Sensor: Guia de Integração Zigbee e Configuração de Automação 2026.

Passo 2: Adicionar o Sensor de Presença Humana Zigbee ao Home Assistant

1. Ligar: ligue o SNZB-06P a uma fonte de alimentação USB usando o cabo Type-C incluído. 

2. Coloque os dispositivos em modo de emparelhamento

• • Prima o botão na lateral do sensor durante 5 segundos.
  • Libere o botão quando a luz vermelha começar a piscar lentamente (a piscar continuamente).
  • Agora tem 180 segundos para completar o processo de emparelhamento no ZHA.

🔔Nota:

• Se o SNZB-06P for novo, entrará automaticamente em modo de emparelhamento ao ligar. Verifique se o LED já está a piscar; caso contrário, use a pressão manual de 5 segundos.
• Se o emparelhamento falhar, aproxime o sensor do seu coordenador Zigbee (a 1–2 metros) e tente novamente. Pode movê-lo para o local final após o emparelhamento bem-sucedido.

3. Inicie o processo de emparelhamento e aguarde a descoberta:

• Vá a Definições > Dispositivos & Serviços > ZHA > Adicionar dispositivos, depois aguarde que o ZHA descubra o SNZB-06P.
• Uma vez encontrado, pode renomear o dispositivo e selecionar uma área (por exemplo, sala de estar, cozinha ou quarto) para manter a sua configuração organizada.

Passo 3: Verificar e Testar o Sensor de Presença Zigbee

1. Vá a Definições > Dispositivos & Serviços > ZHA > Dispositivos, e encontre o seu sensor de presença Zigbee SONOFF SNZB-06P na lista de dispositivos.

2. Clique no SONOFF SNZB-06P para entrar na página do dispositivo. Aqui, pode ver o estado de deteção, registos de atividade, automação, informações do dispositivo e configurar definições, como a sensibilidade de deteção e o tempo limite de deteção de presença. 

3. Verificar e Testar o Sensor de Presença Zigbee:

Como está em frente ao dispositivo durante a configuração, o SNZB-06P irá reportar "Detetado". Pode verificar o desempenho em tempo real do sensor diretamente na página do dispositivo.

• Confirmar Estado Atual: Verifique o cartão Sensores para garantir que o estado mostra "Detetado".
• Verificar Histórico de Atividade: Reveja o painel de Atividade para confirmar que o sensor registou a sua presença durante o emparelhamento.
• Verificar "Desocupado": Saia da divisão e aguarde o tempo limite de deteção de presença (padrão: 60s). Depois, certifique-se de que o estado muda para "Desocupado" no seu painel assim que a divisão estiver vazia.

Visita Rápida à Página do Dispositivo SONOFF SNZB-06P

1. Informação do Dispositivo

• Tipo de Dispositivo: Router. Como dispositivo alimentado pela rede elétrica, o SNZB-06P atua como um router Zigbee. Ajuda a retransmitir sinais para dispositivos próximos alimentados por bateria, fortalecendo a sua rede mesh Zigbee global.

 2. Sensores & Atividade

Sensores: 

• O cartão Sensores mostra o estado atual. "Detetado" significa que alguém está na divisão; "Desocupado" significa que está vazia. Esta é a entidade principal que irá usar para as suas automações. 

Atividade:

• O painel Atividade mostra um histórico de todas as vezes que a presença foi detetada ou uma definição foi alterada.
• É útil para resolução de problemas — se o seu sensor de presença não estiver a funcionar como esperado, verifique aqui primeiro para ver o que foi realmente ativado e quando.  

3. Configuração  

Aqui é onde personaliza o comportamento do sensor:  

• Sensibilidade da Deteção: 3 níveis ajustáveis (Baixo, Médio, Alto), predefinido para Médio.
• Tempo de Expiração da Detecção de Presença: ajustável, 15-60s, predefinido para 60s.
  •   Algumas pessoas também chamam-lhe tempo de reinício, tempo de arrefecimento, duração da deteção, ou outros — refere-se ao tempo que o sensor espera após não detetar movimento antes de mudar para "Ausente".

4. Automações

• Clique no ícone "+" aqui para criar instantaneamente uma regra, como "Quando SNZB-06P for detetado, ligar a Luz."
• Todas as automações que configurou usando este sensor serão listadas aqui, facilitando a revisão ou edição de forma rápida.

 

Como Configurar a Automação de Detecção de Presença no Home Assistant? 

Agora que o seu sensor de presença Zigbee está ligado ao Home Assistant via ZHA, é hora de criar automações para que funcione para si. A aplicação mais comum e prática de um sensor de presença humana é o controlo automático da luz:

• ✅ Presença detetada → luz acende-se automaticamente.
• ✅ Presença desaparece (e mantém-se ausente pelo tempo definido) → luz desliga-se automaticamente.

📣 Ideal para: salas de estar, quartos, escritórios, cozinhas, casas de banho ou WC, e qualquer divisão com luz inteligente.

De seguida, usaremos o Sensor de Presença Humana Zigbee SONOFF SNZB-06P como exemplo prático para o guiar passo a passo na configuração de automações.

Automação 1: Presença Detetada → Luz Automática LIGADA

Quando o sensor deteta uma pessoa — quer esteja a mover-se ou completamente imóvel — a luz acende-se automaticamente e mantém-se ligada enquanto a divisão estiver ocupada.

1. Entre na Página de Configuração da Automação:

• Caminho 1: Vá a Definições > Automações & Cenas > Criar Automação > Criar Nova Automação

• Caminho 2: Também pode ir para a Página do Dispositivo SONOFF SNZB-06P > clicar no ícone "+" no cartão Automações > selecionar Criar Nova Automação.

2. Definir o Disparador:

• Clique em Adicionar Disparador > selecione Entidade > selecione o Estado.
• Entidade: selecione o seu sensor de presença (ex.: SONOFF SNZB-06P).
• Para (opcional): selecione "Detetado".
• Clique no menu de três pontos (⋮) no bloco do disparador > Editar ID > defina o ID para: presence_on.

3. Definir a Condição:

• Clique em Adicionar Condição > selecione e clique em Disparado por.
• Selecione o ID do Disparador para presence_on.

4. Definir a Ação:

• Clique em Adicionar ação > Dispositivo.
• Dispositivo: encontre a sua luz (normalmente é o interruptor inteligente que controla as suas luzes).
• Ação: Selecionar Ligar a luz. 

5. Guardar: Clique em Guardar e dê nomes às automações como "Presença Detetada — Luz Ligada".

Automação 2: Presença Desativada → Luz Automática DESLIGADA

Quando o sensor confirmar que a divisão está vazia (o estado muda para "Desocupado") durante uma duração definida (ex.: 15s, 30s ou 1min, que pode personalizar conforme as suas necessidades), a luz desligará automaticamente para poupar energia.  

1. Criar uma segunda nova automação seguindo a mesma navegação do passo 1 da Automação

2. Definir o Disparador: 

• Clique em Adicionar Disparador > selecione Entidade > selecione o Estado.
• Entidade: selecione o seu sensor de presença (ex.: SONOFF SNZB-06P).
• Para: selecione "Desocupado".
• Por: Introduza 00:00:30 (ou a duração preferida, como 00:01:00 para 1 minuto).
• Clique no menu de três pontos (⋮) no bloco do disparador > Editar ID > defina o ID para: presence_off.

3. Definir a Condição: 

• Clique em Adicionar Condição > selecione e clique em Disparado por.
• Selecione o ID do Disparador para presence_off.

4. Definir a Ação:

• Clique em Adicionar ação > Dispositivo.
• Dispositivo: encontre a sua luz (normalmente é o interruptor inteligente que controla as suas luzes).
• Ação: Selecionar Desligar a luz. 

5. Guardar: Clique em Guardar e dê nomes à automação como "Presença Eliminada — Luz Desligada". 

 

Requisitos Principais para uma Automação Fiável de Deteção de Presença no Home Assistant

Para garantir que a sua automação no Home Assistant é realmente inteligente e fiável, o seu sensor de presença deve cumprir estes quatro requisitos principais:  

Deteção Verdadeira de Presença Estática

• Um verdadeiro sensor de presença utiliza tecnologia de radar de micro-ondas para detetar presença estática. Imagine estar sentado perfeitamente imóvel durante 45 minutos a rever documentos no seu escritório — a luz mantém-se acesa enquanto estiver lá e desliga-se automaticamente quando sair.
• Sem esta capacidade, a sua automação é apenas "detetora de movimento", não verdadeiramente "consciente da presença".  

Tempo de Deteção Configurável (Tempo de Arrefecimento/Timeout de Ocupação)

• A capacidade de ajustar este valor diretamente a partir do Home Assistant (através do separador Configuração do dispositivo no ZHA ou da entidade occupancy_timeout no Zigbee2MQTT) é essencial.
• Tempos fixos são problemáticos: se forem demasiado curtos, as luzes desligam-se prematuramente; se forem demasiado longos, desperdiça-se energia.

Sensibilidade de Deteção Ajustável

• Um sensor de presença fiável deve oferecer sensibilidade ajustável para melhor se adaptar ao seu ambiente, reduzindo o risco de "falsos disparos" ou de o sensor ficar preso num estado "detetado" devido a interferências externas.

💡Dicas: Para uma deteção mais fiável, recomenda-se instalar o sensor de presença numa área aberta, livre de obstruções em movimento.

Alimentação Estável

• O radar de micro-ondas requer alimentação contínua para detetar pessoas em movimento e estacionárias. Um sensor de presença fiável deve idealmente ser alimentado por USB-C ou DC.
• Isto evita que o sensor entre em modo "suspenso" ou perca eventos de deteção devido a modos de poupança de bateria. 

 

SONOFF SNZB-06P: Melhor Sensor de Presença Humana Zigbee para Home Assistant

SONOFF SNZB-06P é um sensor de presença humana Zigbee 3.0 que se integra perfeitamente com o Home Assistant. Combina detecção verdadeira de presença estática, tempo de deteção configurável, sensibilidade e alcance de deteção ajustáveis, alimentação estável por USB-C e instalação flexível — tornando-o o melhor sensor de presença para assistente doméstico.

Deteção Verdadeira de Presença Estática (Radar de Micro-ondas 5,8 GHz)

• Utilizando radar de micro-ondas de 5,8 GHz, o SNZB-06P deteta tanto indivíduos em movimento como estacionários. Liga automaticamente as luzes quando entra numa divisão e mantém-nas acesas enquanto estiver presente.
• Quer esteja a ler no quarto, a ver televisão na sala de estar ou a relaxar na casa de banho, o SONOFF SNZB‑06P mantém as suas luzes acesas ao detetar a sua presença—mesmo quando está sentado ou deitado perfeitamente imóvel.

Tempo Limite de Deteção de Presença Configurável

Sensibilidade e Alcance de Deteção Ajustáveis

• O SNZB-06P apresenta 3 níveis de sensibilidade ajustáveis — Baixo, Médio (padrão) e Alto. Quanto maior a sensibilidade de deteção, maior o alcance de deteção. Pode ajustá-lo para corresponder exatamente ao tamanho da sua divisão, mantendo os disparos falsos sob controlo.
• Alcance de deteção por nível de sensibilidade:  
  • Baixo: Até 2,5m (8,2 pés)
  • Médio: Até 3,5m (11,5 pés)
  • Alto: Até 4m (13 pés)

💡Dica: Se experienciar disparos falsos, tente definir para Baixo. Se perder respirações subtis, defina para Alto. Ajuste a sensibilidade para cima ou para baixo para corresponder ao seu ambiente.  

Alimentação Estável (USB‑C) & Roteamento de Rede   

• Alimentação contínua USB-C: O SNZB-06P funciona com alimentação contínua USB-C para satisfazer as elevadas exigências energéticas da tecnologia de radar por micro-ondas, permitindo detecção fiável 24/7.  
• Capacidade de Roteador Zigbee: Como dispositivo alimentado, atua como um roteador Zigbee para reforçar a sua rede mesh Zigbee e melhorar a estabilidade do sinal para sensores alimentados por bateria próximos.  
  

Métodos de Instalação Flexíveis

O SNZB-06P oferece várias opções de montagem para se adequar a diferentes ambientes:

• Fixação Magnética: Apresenta uma base magnética inteligente que se encaixa diretamente em superfícies metálicas, proporcionando uma inclinação flexível de quase 180° para ajustar o ângulo de deteção.
• Adesivo 3M: Cole rapidamente a base em paredes ou outras superfícies não metálicas—perfeito para arrendamentos.
• Fixação com Parafusos: Para uma instalação segura e permanente, a placa base pode ser destacada e aparafusada numa parede ou teto.
• Colocação na Secretária: Simplesmente coloque-o numa superfície plana, como uma prateleira ou secretária.

Conclusão

Ao passar de simples disparadores baseados em movimento para automação verdadeiramente consciente da presença, a sua casa torna-se mais responsiva, mais confortável e mais inteligente.

O SONOFF SNZB-06P combina deteção verdadeira de presença estática, controlo local Zigbee, alimentação USB 24/7 e sensibilidade, alcance e ângulo de deteção configuráveis — oferecendo uma experiência de automação de presença rápida, estável, fiável e personalizável.

 

 

 

Perguntas Frequentes

P1: Porque é que o meu sensor de presença por vezes fica preso em "Detetado" e nunca muda para "Limpo"?

Este comportamento é geralmente causado por interferência ambiental que afeta os sinais de radar de micro-ondas, e não por uma avaria do dispositivo.  

As causas mais comuns são: as causas mais comuns são:

• Espelhos ou superfícies refletoras—O radar de micro-ondas reflete em espelhos, painéis de vidro e azulejos brilhantes. Mover o sensor para que não fique virado para o espelho resolveu o problema instantaneamente.
• Ventoinhas de teto, cortinas em movimento ou saídas de HVAC—Estes movimentos lentos e contínuos podem enganar o sensor fazendo-o pensar que alguém está presente. Reduza a sensibilidade para Baixa ou reposicione o sensor afastado destas fontes.
• Firmware demasiado antigo e tempo limite definido demasiado baixo—Se o seu SNZB‑06P estiver a usar firmware inferior à versão 1.0.5 e definir o tempo limite abaixo de 30 segundos, o sensor pode permanecer permanentemente em "Detetado". Atualize para firmware 1.0.5 ou superior para desbloquear o tempo mínimo de 15 segundos e resolver este problema.

 

P2: Porque é que a minha luz acende automaticamente mesmo quando não há ninguém na divisão?

Isto é conhecido como um "disparo falso" ou "disparo fantasma". Para o SNZB‑06P, devido à sua alta sensibilidade e à natureza do seu mecanismo de deteção, os seguintes cenários podem causar disparos falsos:

• Funcionamento de aparelhos de ar condicionado, máquinas de lavar ou ventiladores
• Cortinas ou plantas a mexer com o vento
• Dutos de ar, tubos de sprinklers de incêndio ou tubos de drenagem
• Animais de estimação
• Robôs aspiradores
• Detetar pessoas ou objetos em divisões adjacentes ou no exterior através das paredes
• Reflexos atrás do sensor 
• Interferência de várias pessoas detetadas por sensores diferentes
  

Otimizações recomendadas:

• Verificar e eliminar potenciais fontes de interferência, ou reposicionar o dispositivo afastado delas
• Reduzir a sensibilidade do sensor
• Aumentar o tempo limite de deteção de presença
• Se instalar vários sensores de presença, mantenha pelo menos 1,5 metros entre eles e evite que fiquem diretamente virados um para o outro para prevenir interferências no sinal.
• Quando a interferência não puder ser eliminada, utilize este sensor de presença juntamente com um sensor de movimento (como o sensor de movimento Zigbee SONOFF SNZB-03P). Por exemplo: "Se o sensor de movimento detetar movimento e este sensor de presença detetar presença, ligue a lâmpada.”

 

P3: Como ajusto o tempo limite de deteção de presença (tempo de arrefecimento/duração da deteção) no SNZB‑06P no Home Assistant via ZHA?

• Vá a Definições → Dispositivos & Serviços → ZHA → página do dispositivo SNZB-06P → Cartão de configuração.  
• Verá um campo de tempo limite de deteção de presença, e pode ajustar o valor de 15 a 60 segundos (padrão: 60 segundos).
  

⚠️ Nota de firmware: O firmware 1.0.5 ou superior suporta 15 segundos como o mínimo efetivo.

💡Se a presença for detetada novamente durante a contagem decrescente — por exemplo, se se mexer no assento — o temporizador reinicia automaticamente, garantindo que a luz permanece ligada enquanto estiver na divisão.

 

P4: O SNZB‑06P necessita de bateria?

Não. O SNZB‑06P é alimentado por USB‑C (5V, 1A) e não utiliza bateria. Isto garante deteção contínua 24/7 sem modos de poupança de bateria ou substituições para se preocupar.

 

P5: O SNZB-06P pode detetar presença através de paredes?

Sim, até certo ponto.

O SNZB-06P utiliza radar de micro-ondas de 5,8 GHz, que pode atravessar certos materiais não metálicos como placas de gesso, madeira, vidro, tecido e plástico. No entanto, o nível de penetração depende muito da espessura, densidade do material e das condições ambientais.

Por causa disso, o sensor pode por vezes captar sinais fracos de espaços adjacentes através de paredes finas, especialmente quando o sensor está colocado perto de paredes ou cantos partilhados.
Isto não é uma falha, mas uma característica da deteção baseada em micro-ondas.

💡 Se ocorrer uma deteção falsa, pode tentar:

•  Reduzir o nível de sensibilidade.
• Ajustar a orientação do sensor para longe de paredes partilhadas.
• Aumentar a distância de barreiras reflexivas ou finas.
• Ajustar a colocação em vez de depender apenas do ajuste de sensibilidade.

 

P6: O SNZB-06P é um sensor Radar mmWave (onda milimétrica)?

O SNZB-06P utiliza radar de micro-ondas de 5,8 GHz, que se enquadra na gama cmWave (Onda Centimétrica) — não na onda milimétrica. A mmWave é geralmente definida como frequências acima de 30 GHz, oferecendo maior precisão de deteção, mas a um custo e complexidade superiores.

Para deteção de presença em casa inteligente — detetar se alguém está numa divisão, mesmo quando completamente imóvel — 5,8 GHz é mais do que suficiente e consideravelmente mais económico do que as alternativas mmWave de alta frequência.

✍ Nota adicional: Tanto a Onda Milimétrica (mmWave) como a Onda Centimétrica (cmWave) pertencem à categoria mais ampla das micro-ondas. A frequência aumenta e a precisão da deteção também se torna maior.

 

P7: O sensor de presença continuará a detetar-me enquanto estou a dormir?

Não de forma fiável. Se estiver virado para longe do sensor, a usar roupa grossa ou coberto por uma manta pesada, o movimento do seu peito pode ser demasiado fraco para ser detetado de forma fiável.